机器人怎么摆pose

1、童真无价-葡萄PaiBot智能机器人电脑使用攻略

女儿一直使用iPAD mini 2，因为我觉得这个尺寸是儿童用起来最合适的尺寸，有个严重的问题就是她总喜欢靠得特别近，容易伤害视力，一叫她离远一点就跟我闹。

另外一个就是APP STORE里的APP实在诱惑力太大了，比如前几天她迷上了《不良人》，接着就是《不良人》手游，这些都是18岁以上适合的动画片和游戏，真是让人伤透了脑筋。

最近一直在搜寻一款产品能够把iPad mini 2替换下来，这个视力和APP分级的不明确确实是我的心病，最近机缘巧合之下得到达人专测，产品就是葡萄纬度在京东上架的一款儿童专用的平板电脑机器人PaiBot，主打就是这两个特点，写个心得体会提供一些育儿经的参考。

初始我说用个PaiBot交换iPad mini 2的时候，还跟我闹上了，我后来说是个机器人Pad，小孩子的好奇心上来了，这才勉强答应下来，京东一送到家，小家伙就迫不及待的要求开箱，那么这个艰巨的任务就交给她了。

葡萄纬度的PaiBot是第一台孩子的专属电脑，并为硬件开发了专属的操作系统PaiOS。从硬件上来说PaiBot光线护眼、姿势护眼、护耳等模式，规避了孩子使用普通电脑的危害。另一方面通过内容评级、以及家长设置等方式打造安全的内容环境。PaiBot自带的葡萄浏览器增加内容过滤以及儿童内容的导航功能。

淘气的小家伙还摆了一个POSE，就迫不及待的开箱了，夺取了我的特权。

包装内涵的东西还真不少，我还没拍完就给她拆的乱七八糟了。

在我的谆谆教导之下，终于放慢了节奏，对嘛，总得让我拍几张吧

好不容易虎口夺食下来的 全家福，包含PaiBot本体平板电脑一个，蓝牙基座一个，充电器和一个光线反馈器。

我选的这款是紫色的，从正面来看，正好是一个iPad mini的大小嘛。从这块屏幕的参数来看，是一块7.9寸的2K分辨率的高清视网膜IPS屏，前置500W像素摄像头和光线追踪器。全触屏设计，无实体按钮。

背部全金属外壳 阳极氧化，800W像素摄像头，中间看起来很想NOKIA摄像头的部分其实是链接底座的 磁吸式接口

底部两侧设计有双麦克风和立体声放音孔，中间是Type-C接口，非常的赶潮流啊

顶部是耳机孔和开机键

侧面是两个音量大小调节键

另外一侧是光板设计

PaiBot即使和iPAD mini放一起，颜值也毫不逊色。

标配电源适配器5.25V 3A的输出能力可以很高效地为底座和PaiPad平板电脑进行充电。6240mAh的电池配合原装大功率充电头可以进行快速充电。

基座也是很有意思的一个部分，下部的金属圆形带有密集孔的部分是个3W蓝牙音箱。

底座的上部是一个可以360度 三轴旋转式的链接

底座上的触点与PaiBot背部的触点是完全契合的，这是磁吸方式的连接方式。

底座背面只有一个解锁按键和一个Type-C口。当PAIPAD和底座完全结合起来，必须按解锁键来解锁取下PaiBot。

底座的底部只有一个开机键，这样设计可以防止小孩误触，另外周边的防滑垫可以有效防止在玻璃台面上滑溜。

跟小家伙说过这些注意事项之后，她就能轻松的装配好PaiBot了

装配好的PaiBot还真有点呆萌机器人的味道

7.9英寸2048×1536分辨率的IPS显示屏显示效果还真是不赖，先看一下底座的旋转角度，上为仰角最大角度

俯角最大角度

左侧视角最大角度

右侧视角最大角度

PaiBot是四核CPU 2.0GHz，2GB内存，32GB存储空间，但是实际上并不仅这么简单， 核心部分其实采用了四核心2×Cortex-A72+2×Cortex-A53构架的MT8173处理器，GPU为Power VR G6250。操作系统PaiOS是基于安卓6.0的儿童版。

PaiBot的固件分为两部分，一个是PaiPad部分，一个是底座部分，可以同时更新，那么这个固件就是专为儿童打造的PaiOS系统

PaiOS进行了大量的优化设计，整体UI卡通味十足，一句话说就是新奇有趣又实用，孩子们只需要通过简单的点按就可以编辑设定内容。

所有的APP均针对儿童打造，以动画和儿童教育为核心打造

WIFI方面支持2.4G和11AC的5G

小Pai是集成在PaiBot内部的语音机器人，类似iPAD的SERI。

针对孩子的观看习惯，PaiOS设置了很多护眼功能，包括光线护眼，姿势护眼和距离护眼。

如果距离PaiPot太近，机器人小Pai会将屏幕扭转一边不给你看，并且语音提示你使用正确的观看方法。

小Pai还会提醒你日程事项，这对孩子来说可以直接输入课程表，每天小Pai都会提醒孩子上什么课带什么书，几点有辅导课要去上等等等等，万能保姆解放老婆的感觉。

那么智能引擎也对科教有重度优化，孩子有不会的知识，可以直接问小Pai，比如问：李白是谁？小Pai会迅速用阅读和文字的方式回答你的问题。

小Pai的数学是强项，只要你念出你需要的计算，小Pai马上会告诉你答案和计算公式。当然这一切只是小PAI功能的冰山一角，还有很多附属功能，比如你告诉小Pai，要拍张照片，它马上会移动镜头追踪你声音的位置替你拍照。。。。。。

小Pai APP动画的功能非常的丰富也是最能吸引孩子的地方，适龄的健康动画片，小Pai都会推送给你。

游戏也是经过精挑细选的儿童游戏APP，有明确的分级。

有个PaiBot机器人终于成功交换回了iPAD mini 2，和孩子深度发掘PaiPot的功能也是一个乐趣，不时能发现一些小Pai带来的惊喜，让全家捧腹大笑，其乐融融。

2、Abb机器人的POSE和POS变量的区别?

ABB机器人比一般国产和日系机器人要方便很多，比如用PERS前缀声明任意类型的变量，甚至自定义数据类型变量，就可以将数据永久保存，保存的数量基本没有限制。

1、pos型表示空间位置（矢量）。

2、orient型表示在空间中的方位。

3、pose型表示坐标系（位置/方位组合）。

主要研究对象是wobj工件坐标系。pose代表坐标点的姿态，pos代表空间坐标位置的。

3、机器人焊接不保持一个姿势

机器人焊接可以使用各种不同的姿势，以满足不同的焊接需求。机器人可以根据焊接任务的要求，自动调整自身的姿势来完成任务，而不需要保持一个姿势。

4、安川机器人仿真怎么让夹爪动作

1、新建取放机器人系统（本例中选用GP180），然后导入产品、夹具、抓手（安装到机器人T轴），其他摆放到合适的位置。
2、编写取放脚本，包括抓手气缸打开、夹紧动作以及工件附着、解除附着到抓手，PICK包括两条脚本：MOV是将工件附着到爪手（Model1选择产品，Model2选择爪手）。
3、添加机器人IO信号。
4、编写机器人程序，在机器人取放定做行添加I/O信号DOUTOT#(1)ON和DOUTOT#(1)OFF，添加0.5s的等待时间，试运行，完成。

5、工业机器人工具姿势数据包括 和 的角度数据?

工业机器人工具姿势数据就是动作姿势，是工具的坐标位置与姿态决定的

工业机器人角度数据就是工业机器人轴运动的角度，

机器人的位置数据

位置数据(直角坐标系坐标值)：

UF，UT，(X，Y，Z，w，p，r)，Configuraition

UF：用户坐标系编号

UT：工具坐标系编号

“x，y，z”：位置

“w，p，r”：姿势

Configuraition：形态

机器人的关节坐标值

(1)核实直角坐标系

直角坐标系的核实，对再现基于直角坐标值的位置数据时使用哪个坐标系编号的直角坐标系进行检测。

在工具坐标系编号中指定了0～10，在用户坐标系编号中指定了1～9的情况下，当这里所指定的坐标系编号与当前所选的坐标系编号不同时，为了确保安全发出报警而不执行程序。

坐标系编号在位置示教时被写入位置数据。要改变被写入的坐标系编号，使用工具更换/坐标更换偏移功能。

(2)工具坐标系编号(UT)

工具坐标系编号，由机械接口坐标系或工具坐标系的坐标系编号指定。工具侧的坐标系由此而确定。

0：使用机械接口坐标系。

1～10：使用所指定的工具坐标系编号的工具坐标系。

F：使用当前所选的工具坐标系编号的坐标系。

(3)用户坐标系编号(UF)

用户坐标系编号，由世界坐标系或用户坐标系的坐标系编号指定。作业空间的坐标系由此而确定。LRMate上，该值被固定为0(零)。

0：使用世界坐标系。

1～9：使用所指定的用户坐标系编号的用户坐标系。

F：使用当前所选的用户坐标系编号的坐标系。

(4)位置和姿势

位置(X，Y，Z)，以三维坐标值来表示直角坐标系坐标系中的工具尖点(工具坐标系原点)位置。

姿势(w，p，r)，以直角坐标系坐标系中的X、Y、Z轴周围的旋转角来表示。

(5)形态

形态(Configuration)是指机器人主体部分的姿势。有多个满足直角坐标系坐标值(x，y，z，w，p，r)条件的形态。要确定形态，需要指定每个轴的关节配置(JointPlacement)和旋转数(TurnNumber)。

工具坐标尖端点TCP以及对应的测试数据【机器人位置和姿态】；第一原点和第二原点 就是抓取工件是所摆的角度，动作姿势

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