车载pos机二次开发

1、找一款POS机的说明书,型号是 star 590

任何POS机都支持 不过你要和生产厂家联系

2、按住pos机四角四个按钮会重启吗

这可不一定！POS机是属于二次开发的产品！每家公司写的应用都不一样，这不是标准！就像手机里面所有设置功能，每个厂家各有差异是一样的道理！

3、如何用开源飞控Pixhawk进行二次开发

以下所描述的都是针对px4原生固件，此外，由于固件更新过于频繁，本文描述的是15年7月的固件，主要是举例，有改动的话，自己再研究研究吧（后面换cmake编译方式了，改动蛮大）。

既然要做开发，第一步就是搭好开发环境，根据我的经验，最好是在linux环境下编译，这样效率会很快，以前在windows下编译，经常40分钟以上，这样就太影响开发了；
第二步，大概了解下固件的架构，

如果只涉及应用层的开发，那底层的nuttx系统就可以绕过去了，一般，最好先把uorb模块的机制整明白就好了，从uorb入手，了解每个话题的来源以及作用，整理数据流，清楚每个模块之间的关系即可，比如，要实现手动模式，哪些模块互相交互，auto模式，又有哪些模块起作用，
如果涉及相应算法的开发，要学会定位到相应的算法模块，甚至具体到哪些代码，比如，你想试验你的姿态估计算法，那你就将姿态估计模块替换掉即可，不过相应的接口仍需要和px4环境一样，以姿态估计为例，最后要发布你的vehicle_attitude话题，不然无法与其他模块交互；

另外，不要试图在代码中找main函数，那是单片机思维，你只需看启动脚本即可，\ROMFS\px4fmu_common\init.d\rcs；
第三步，针对你的具体情况，定位相应的模块，进行精读研究，虽然模块基本是用C++写的，但是不会C++也没关系，毕竟又不是让你写，本人倒目前为止，也不会C++，配合注释，看明白就好了，比如，整理下mavlink的控制流程；

px4原生固件模块列表：
系统命令程序
mavlink –通过串口发送和接收mavlink信息
sdlog2 –保存系统日志/飞行数据到SD卡
tests –测试系统中的测试程序
top –列出当前的进程和CPU负载
uORB – 微对象请求代理器-分发其他应用程序之间的信息
驱动
mkblctrl–blctrl电子模块驱动
esc_calib –ESC的校准工具
fmu –FMU引脚输入输出定义
gpio_led –GPIOLED驱动
gps –GPS接收器驱动
pwm –PWM的更新速率命令
sensors –传感器应用
px4io –px4io驱动
uavcan –uavcan驱动
飞行控制的程序
飞行安全和导航
commander –主要飞行安全状态机
navigator –任务，失效保护和RTL导航仪
估计姿态和位置
attitude_estimator_ekf –基于EKF的姿态估计
ekf_att_pos_estimator –基于EKF的姿态和位置估计
position_estimator_inav–惯性导航的位置估计
multirotor姿态和位置控制器
mc_att_control–multirotor姿态控制器
mc_pos_control –multirotor位置控制器
fixedwing姿态和位置控制器
fw_att_control –固定翼飞机的姿态控制
fw_pos_control_l1 –固定翼位置控制器
垂直起降姿态控制器
vtol_att_control –垂直起降姿态控制器
最后提一句，多看看官网的说明，另外根据本人的经验来看，由于大框架，代码人家都写好了，通常你要加功能，所修改的也就几行代码而已，举例说明，比如px4固件只能在手动模式解锁，假如我要修改成定高模式解锁 Pixhawk一直再用来做项目，没有时间仔细研究代码，因为之前研究过一些无人机开源项目代码，其实大同小异。比如MWC，我之前曾经把里面的代码研一遍，并且进行多次开发，效果也不错。3DR的东西写的比MWC规范多了，应该是更好弄一些，我把之前研究其它开源项目的经验写一下把。 进入一个新的智能硬件开源项目，里面的程序架构是非常关键的，说白了也就是知道文件目录的意义。主文件，控制算法，姿态算法，导航算法，传感器接口，函数定义文件，程序配置文件，特殊变量定义文件等等，这些文件都有标准的名称，很容易区分，而且这些开源程序现在也规矩多了，文件说明也写的很清楚，外国开源项目不像中国某些项目“犹抱琵琶半遮面”，不肯写说明，或者故意写很多垃圾代码。老外放在github上的都很清晰。 弄懂这些就要找准自己二次开发的方向，想多加功能？减少功能？改变算法？然后，注意了，关键：：：：：：：从主函数入手！就算你只是改动一个小地方，也要把主函数搞清楚，然后进入相关函数，或者文件位置进行二次开发。 我还记得自己前两年改MWC改完之后，发现新版竟然跟我改的一样，自己还有些得意，这些年没改代码都有些手痒了。

4、刷卡机怎么做?

1、第一步开机是比较简单的步骤，长按“取消”键就可以了。如果POS有账号和密码，签到即可开机。

2、成功开机后，POS机有一个名为“功能”按键，按下“功能键”会出现“消费”；“二维码”；“撤销”；“查询”；“预授权”和“其他”这六个选择项。

3、选择“1、消费”这个选项。稍后会弹出消费提示：“请刷卡或插IC卡或手输卡号”，如果卡带芯片就插卡，不带芯片就直接在卡槽刷卡即可。

4、刷卡成功后显示屏幕上会出现卡号，核对无误之后按“确认”键即可。

5、接着会是“请输入金额”这个步骤，把要刷的金额输入之后即可。注意：假如你输入1元钱，则需多按两个0。

6、输入金额之后POS机会提示你“请输入密码”，确认输入密码无误后即点击“确认”键，即POS机刷卡成功。

7、消费成功后会打印出两联消费卡单：一联商户联给刷卡人签字留底；另外一联则是存根联，给刷卡的那个人。

8、以上则是移动POS机的刷卡步骤。

扩展资料

通过POS系统结算时应通过下列步骤：

（1）地方易货代理或特约客户的易货出纳系统，将买方会员的购买或消费金额输入到POS终端。

（2）读卡器（POS机）读取广告易货卡上磁条的认证数据、买方会员号码（密码）。

（3）结算系统将所输入的数据送往中心的监管账户。

（4）广告易货出纳系统对处理的结算数据确认后，由买方会员签字。买卖会员及易货代理或特约商户各留一份收据存根，易货代理或特约商户将其收据存根邮寄到易货公司。

（5）易货公司确认买方已收到商品或媒体服务后，结算中心划拨易换额度。完成结算过程。

参考资料来源：百度百科-pos机

5、入账显示交易渠道pos机

pos渠道是个交易渠道。P0S自助转账功能是在传统POS功能上二次开发出了可直接像ATM机一样的，无需去银行柜台直接在POS收款终端上即可完成从A银行卡转帐到B银行卡的操作；此举违反了非金融机构支付管理办法，已被禁止。

　　销售终端——POS（point of sale）是一种多功能终端，把它安装在信用卡的特约商户和受理网点中与计算机联成网络，就能实现电子资金自动转帐，它具有支持消费、预授权、余额查询和转帐等功能，使用起来安全、快捷、可靠。

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