三菱电梯刷卡机怎么接线
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三菱电梯刷卡机怎么接线
首先介绍下什么是四相八拍步进电机,首先要搞明明白步进电机转速如何计算,那么就要明白两个基本概念:
1、拍数:完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示,或指电机转过一个齿距角所需脉冲数,以四相电机为例,有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.
2、步距角:对应一个脉冲信号,电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度(转子齿数J*运行拍数),以常规二、四相,转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/(50*4)=1.8度(俗称整步),八拍运行时步距角为θ=360度/(50*8)=0.9度(俗称半步)。
这两个概念清楚后,我们再来计算转速,以基本步距角1.8°的步进电机为例(现在市场上常规的二、四相混合式步进电机基本步距角都是1.8°),四相八拍运行方式下,每接收一个脉冲信号,转过0.9°,如果每秒钟接收400个脉冲,那么转速为每秒400X0.9°=360°,相当与每秒钟转一圈,每分钟60转。
其他情况同理可以计算得出。
下面举例来看看三菱PLC怎么控制一台四步八拍步进电机。
控制要求:四相八拍步进电机接线原理图如下,其中接线端A、B、C、D为脉冲电源输入端,E、F为公共端。
1)当按下正向启动按钮,步进电机按以下时序正向转动
(2)当按下反向启动按钮,步进电机按以下时序反向转动
3)当选择慢速时为1步/秒,选择快速时为10步/秒
PLC编程,所使用的软元件(变量):正向启动按钮 X0(I0.0),反向启动按钮X1(I0.1),停止按钮 X2(I0.2),速度控制按钮 X3(I0.3),A相输入端继电器Y0(Q0.0),B相输入端继电器Y1(Q0.1),C相输入端继电器Y2(Q0.2),D相输入端继电器Y3(Q0.3),
与PLC接线图如下:
程序如下
下面看看博途怎么编程,根据三菱编程我们用到时钟,首先设置时钟存储器,如下图,用到1s和0.1s的时钟分别为M0.5和M0.0
程序如下:
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